一种抽取器包括能够沿待清洗的表面移动的底座，该底座包括搅拌器。还包括分配喷嘴；抽吸喷嘴；抽吸源，该抽吸源与抽吸喷嘴流体连通，抽吸源能够操作以通过抽吸喷嘴抽吸来自所述表面的流体；回水箱，与所述抽吸源流体连通，以接收和存放通过抽吸喷嘴抽吸的流体和灰尘；供水箱，由所述底座支撑，供水箱与分配喷嘴流体连通，以将清洗流体提供给分配喷嘴；泵，该泵与供水箱和分配喷嘴流体连通，以将来自供水箱的流体传送至分配喷嘴；电机，该电机可操作为驱动搅拌器和泵，以及驱动机构，该驱动机构连接至电机、搅拌器和泵，驱动机构可操作为选择性地将搅拌器和泵连接至电机，以交替地驱动所述搅拌器和所述泵。