本发明公开了一种悬架控制臂衬套压入工装装置，包括工装底座，多个定位块、多个卡钳、多个底座导槽、旋转压装装置；卡钳的底部装有滑块可以使卡钳在底座导槽内移动以适应装夹，同时卡钳的一端有一个摇杆机构，移动卡钳的另一端安装有定位块，定位块与卡钳一起实现装夹；其中两个定位块上有导槽，上面有带滑块的旋转压装装置，旋转压装装置有L型支撑块，旋转装置由压杆驱动，压杆上均有螺纹，旋转压装装置移动端底部有压块；本发明设计新颖，能够适应各种规格尺寸的控制臂，实现控制臂的装夹定位以及衬套的安装压入，适用范围广，调节范围大，可以一次性实现两个位置的衬套压装；明显的提升衬套的安装效率。