本发明属于皮带损伤定位技术领域，具体技术方案为：长距离负载皮带损伤定位方法，包括以下确定方案：一、确定损伤位置经过原点位置后的行进距离；二、确定损伤告警处到检修区的距离；三、损伤告警处到检修区的距离除以当前皮带速度，确定损伤告警处经过检修区的时间；四、确定任意时刻任意损伤告警处在皮带上的具体位置；本发明采用工业相机和改良的霍尔传感器实现，霍尔传感器与皮带为滚动式接触，不会对皮带造成伤害，整体维护成本低，稳定性高，该方法能够对表面损伤点进行具体定位，而非较大的范围区间，整体精度高，具体位置的点可以实现对皮带的整体评估。