本发明提供了一种履带行走式刮板取料输送机，包括主支撑台、刮板取料机和皮带输送机，所述主支撑台包括上下设置的上平台和下平台，上平台和下台通过左端梁固定连接，所述下平台的下方设有履带行走机构，所述下平台上方设置刮板取料机和皮带输送机，所述刮板取料机的落料口与皮带输送机的入料口配合使用，左端梁铰接刮板取料机的改向轮组，在上平台上方设有与刮板取料机配合使用的变幅装置，本发明通过履带行走机构对刮板取料输送机进行运输，提高了机动性、灵活性，打破了目前散料场现有的有轨式取料设备的布置局限，使取料更加便利，不受区域的限制，扩大了取料作业的应用范围，大大增加了散货装卸场物料的取料能力。