本发明公开了一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，包括以下步骤：根据起升高度计算单摆周期；根据吊重量修正单摆周期；根据给定速度和当前速度判断需要进行加速或减速；若需要加速时，给定速度和当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于修正后的中间速度；然后牵引机构匀速运行，匀速运行的时间为1/4个单摆周期；最后将给定速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于给定速度。本发明有益之处在于有效实现吊钩的防摇摆。