本申请提供了一种海底原位探测仪及海底原位声学特性探测方法，海底原位探测仪包括：声学收发控制器、固定台架、声学发射换能器和声学接收换能器；固定台架包括底板和顶板，底板设置于顶板的下方；声学收发控制器固定设置于固定台架上，声学收发控制器设置有连接端口；声学发射换能器和声学接收换能器均设置于底板的底面上，且自底板的底面竖直向下延伸；声学发射换能器和声学接收换能器均有多个。本申请解决了现有的海底声学探测装置一次投放仅可实现海底某个位置一个点的原位声学探测，无法对该位置的多个密集点进行原位声学探测，导致探测效率低下、探测数据准确度低的技术问题。