本发明公开了一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，包括温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块、定位模块、多级显示警报模块、WiFi模块和控制主板，所述控制主板与温度检测模块、明火检测模块、气体浓度检测模块、定位模块和WiFi模块相连所述温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块均与定位模块相连，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过控制主板控制温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块同时对待检测环境中的温度、明火和易燃易爆气体浓度进行检测，并通过定位模块的GPS卫星定位器、角度测量装置和巨量检测装置对隐患位置进行精准的定位显示，使工作人员快速的找到隐患发生位置。