本发明主要涉及核电站压力容器检查领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置。对反应堆压力容器主螺栓的超声检测方法主要是以中心孔检测为主，辅以端面扫查。传统的手动检测存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，且不易在放射性污染的条件下实施。本发明中，基准板与后端固定板相连接，基准板上下两端分别固定下连接板和前端固定板，后端固定板位于下连接板、前端固定板之间；前端固定板通过快速夹钳与前端固定板运动端卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构。本发明结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。