本发明公开了一种步进电机驱动电路，包括MCU、A相H桥驱动电路和B相H桥驱动电路，MCU生成用于控制步进电机的A相线圈及B相线圈的电流方向、并由MCU两个IO口对应输出的第一控制信号及第二控制信号；A相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机A相线圈的两端对应连接，A相H桥驱动电路接收第一控制信号并根据第一控制信号控制步进电机的A相线圈的电流方向；B相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机B相线圈的两端对应连接，B相H桥驱动电路接收第二控制信号并根据第二控制信号控制步进电机的B相线圈的电流方向。本发明仅利用MCU的2个IO口即可实现步进电机的两相四拍驱动控制，从而减少了MCU的IO口的使用。