提供能够可靠地驱动致动器的内窥镜系统、控制装置、控制方法以及程序。内窥镜系统具有：电力控制部(671)，其以初始驱动电压值向致动器(22)提供规定时间；电阻值计算部(672)，其至少根据检测部(663)检测出的驱动信号的大小，计算包含传送线缆(3)的电阻值和致动器(22)的电阻值的合成电阻值；驱动电压计算部(673)，其根据合成电阻值和预先设定的致动器(22)的额定电流值，计算致动器(22)的驱动电压；以及记录控制部(674)，其使驱动电压计算部(673)计算出的驱动电压记录在镜体记录部(42)中。