本发明涉及超声成像设备技术领域，特别涉及一种超声诊断设备自主导航方法、系统和超声设备。超声诊断设备自主导航方法包括：客户终端和超声设备分别与管理服务器建立通信连接；超声设备将其信息发送给管理服务器；客户终端向管理服务器发送需求信息；管理服务器匹配出最优超声设备；管理服务器向所述最优超声设备发送调用指令信息和客户终端的需求信息；最优超声设备接收所述调用指令信息后启动并移行至客户终端所在位置。所述超声设备包括移行机构、驱动机构和第二通信模块。超声诊断设备自主导航系统：客户终端、管理服务器以及本发明第二方面所述的超声设备，所述客户终端和超声设备分别与所述管理服务器通信连接。