本发明公开了一种自净自振式封闭研磨装置，具体涉及草药处理领域，包括机架、安装在机架中的进料机构、驱动机构、气缸封闭研磨腔及研磨器，所述驱动机构与所述进料机构驱动连接，所述气缸封闭研磨腔中安装有研磨器，实际使用时，无需密封组件就可以完成接触密封，无需另外设置开口即可完成进料。综上所述，该装置结构简单，使用方便，无需外力离心进料，同时内部产生的风力将不断使得物料翻腾，无需锤击，就可以将物料完全研磨。同时清洁方便，无需人力操作。