本发明涉及一种自动磨刀装置，包括：伸缩手指、驱动设备和驱动轮，所述伸缩手指的一端连接有连接臂，所述连接臂上设有所述驱动设备，所述驱动设备连接所述驱动轮，所述伸缩手指的另一端设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间绕有磨刀砂带。本发明提供的自动磨刀装置及软性材料裁切装置，通过缠绕在伸缩手指上的磨刀砂带，使得磨刀砂带与裁刀刀锋的接触为平面接触，磨刀后的裁刀刀锋为正常的楔形，从而提高了刀锋的刚性，延长其使用寿命，减少了磨刀频率，大大降低了裁刀损耗，节约成本。