本发明涉及一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，属于纺织设备技术领域；包括梭箱组件、梭子组件、左侧抓取组件和右侧抓取组件；梭子组件设有导梭片和铁磁梭帽；左侧抓取组件和右侧抓取组件各设有与导梭片配合插接的导梭套和与铁磁梭帽吸合的电磁铁。本发明通过左抓取和右抓取的设计，实现双侧引纬和段纬引纬，使得加工工艺更加灵活。通过采用电磁离合的抓取方式，配合高精度步进电机，解决自动引纬过程中，梭子与经纱发生刮、擦、拉断问题，以及换梭及梭子运动稳定性的技术问题。保证了剑杆织机在引纬过程中剑杆抓梭、取梭、交换梭、存梭和放梭的稳定和精确，提高织造效率和织品品质。