一种综采转充填连续推进协同开采方法，属安全开采技术领域。开采方法包含综采开采、过渡推进段开采和固体充填开采三个阶段，在设定的综采段和固体充填段之间引入过渡衔接段的开采，形成综采段‑过渡推进段‑固体充填段三位一体的连续推进协同开采，通过在过渡衔接段完成改变综采‑充填液压支架的支护状态与顶板管理方式的改变，并安装后顶梁、多孔底卸式输送机和夯实机构；固体充填段采用综采‑充填液压支架充填支护状态支护顶板，将固体物料回填采空区管理顶板。有利于发挥固体充填与传统综采双重优势，对各类保护煤柱的开采和延长工作面推进长度有重要意义，同时提高资源回收率，规模化处理矸石等固体废弃物，达到安全绿色高效开采。