本发明公开了一种卡车制动器，其包括第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件包括固定在卡车悬架上的固定座、滑动设置于所述固定座内部且一端外伸的活塞组，以及固定于所述活塞组外端的第一制动衬块；所述固定座的外部设置有油口，所述固定座的内部设置有配合于所述活塞组的第一滑动腔以及连通所述油口和第一滑动腔的第一输油通道；第二夹持组件包括与所述固定座连接的连接架以及固定于所述连接架内侧的第二制动衬块；所述第二制动衬块与所述第一制动衬块互相正对，且存在夹层空间。本发明能够使得减速和制动过程能够相对平稳进行，无需严格且均匀地控制脚踏按压的动作行，提升了驾驶和行车的体验度，提高了制动的安全性。