本发明公开了一种基于延迟求和的管道泄漏声波定位方法，其包括在目标管道上构建传感器阵列；若发生管道泄漏，通过传感器阵列中的每个传感器采集泄漏信号，并将泄漏信号发送至信号处理终端；信号处理终端使用延迟求和法计算泄漏信号的声波沿目标管道上下游传播的速度；将泄漏信号的声波沿目标管道上下游传播的速度带入延时表达式，再采用延迟求和法计算出目标管道上发生泄漏的位置。通过对管道泄漏所产生声波信号沿管道上下游传播的速度进行单独计算，避免采用理论速度模型直接进行速度估计所带来的误差，同时采用基于延迟求和的声波定位方法进行泄漏定位，进一步提高了声波定位方法的精度。