本发明属于盾构机检测技术领域，提出一种盾构机多传感器性能在线监测方法。提出的一种盾构机多传感器性能在线监测方法，盾构机多传感器性能在线监测方法由专家系统、自适应滤波和主成分分析法相融合实现盾构机多传感器性能在线监测;专家系统是对输入传感器的故障信息进行推理、判断和决策;自适应滤波采用归一化的自适应滤波器，将多传感器物理指标测量问题转化为相邻传感器信号延时点数的获取问题，对相邻传感器的时延信息进行提取;性能判定系统采用主成分分析法，对采集到的每种传感器的原始的特征矩阵进行降维处理。本发明保证了传感器的输出的稳定性，解决了盾构机传感器性能监测的技术缺陷。