本发明实施例提供一种定位系统，包括4个RFID阅读器、多个真实RFID参考标签、多个虚拟参考标签、待测标签模块和三维定位模块：4个RFID阅读器构成目标三维空间XY平面上的一个矩形；目标三维空间内包括至少一个三维矩形子空间，三维矩形子空间的至少一个面与三维空间XY平面平行，三维矩形子空间的至少一个面与三维空间XZ平面平行；三维矩形子空间的各个顶点设置一个真实RFID参考标签；待定位目标物体位于三维子空间内，待定位目标物体RFID标签上设置有RFID标签；三维矩形子空间内部设置有多个虚拟参考标签。本发明实施例解决了基于RFID定位的现有技术中，不能获取目标物体三维坐标信息的技术问题。