本发明涉及法律咨询的技术领域，具体公开了基于法律咨询机器人的情绪安抚系统，包括人机交互终端采集咨询者的面部图像和语音信息；识别模块对语音信息进行识别得到语音速度、语音振幅和咨询信息，当语音速度和语音振幅满足条件时，从人机交互终端获取面部图像，对面部图像进行分析得到表情信息，然后根据表情信息分析得到情绪信息，情绪信息包括积极情绪信息和消极情绪信息，当情绪信息为消极情绪信息时，发送安抚指令给安抚模块；当情绪信息为积极情绪信息时，发送解答指令给解答模块；采用本发明的技术方案能够识别咨询者的情绪，并在咨询者出现情绪异常时，对咨询者进行情绪安抚，缓解咨询者的情绪。