本公开实施例提供一种基于肺结节脏层胸膜投影的三维可视模型重建方法及装置，包括：获取包括预定对象的二维图像序列，预定对象包括内部的目标结构，二维图像序列包括基于肺结节脏层胸膜投影得到的图像；根据二维图像序列，计算预定对象的分割阈值；根据分割阈值，对二维图像序列内的预定对象对应的目标区域进行蒙板覆盖；对蒙板覆盖的目标区域进行三维建模，形成包括目标结构的三维可视模型。这样，实现从二维图像到三维可视模型的转换，三维重建肺脏层胸膜投影则可以客观、准确性、个体化、长时间稳定地将肺结节位置从不同角度和视野呈现给术者，使其指导精准、个体化手术切除。内部视角更全面、直观、确切、客观，优化胸腔镜微创手术效果。