本发明提出一种防止脑卒中复发的肢体协调辅助装置。该肢体协调辅助装置包括康复锻炼装置以及稳定性评测台，所述稳定性评测台包括置于振动平移面上的压力接收面；所述稳定评测台与所述康复锻炼装置通信。所述康复锻炼装置接收所述稳定性评测台的稳定性评测结果，在康复数据库中匹配对应的康复锻炼参数选择康复锻炼模式。本发明的技术方案，在对患者进行康复训练之前，首先通过所述稳定性评测台评测患者的直立、下蹲以及下蹲至起立各阶段的平衡能力，基于所述平衡能力得分，所述控制计算机控制所述康复锻炼装置执行预定的康复锻炼模式，从而使得康复治疗更具针对性。