本发明公开了一种线圈可调式无线电能传输耦合机构及其设计方法，本发明的线圈可调式无线电能传输耦合机构包括发射端及接收端，所述发射端包括发射线圈及伸缩式支架，所述发射线圈由四个尺寸规格相同的圆形线圈交叠组成用于产生多自由度的磁场，所述伸缩式支架包括在平面上相互垂直的四个支撑杆，每个所述支撑杆上安装一个所述的圆形线圈；所述接收端结构包括一个接收线圈和磁芯：所述接收线圈为方形环路线圈用于耦合发射线圈接收能量，所述接收线圈表面刷有绝缘层，其上平面与磁芯下平面平行，两者在距离上贴合。本发明具有灵活满足多种传输需求的优点。