本公开涉及一种报文数据传输方法、装置及系统。该方法包括：确定待发送的报文数据的发送端标识和接收端标识；基于所述发送端标识和所述接收端标识确定目标隧道标识；基于所述目标隧道标识由隧道表中提取校验信息；基于所述校验信息在所述发送端和所述接收端之间建立目标隧道并生成会话秘钥；通过所述会话秘钥对所述报文数据进行加密，生成加密数据；将所述加密数据通过所述目标隧道发送至所述接收端。本公开涉及的报文数据传输方法、装置及系统，能够克服现有终端中存在的安全性不足的问题，为终端间报文数据的传输提供了机密性、完整性的保护。