本发明公开了一种分序抛撒制导方法，包括：根据不同的打击目标获得飞行弹道，并根据飞行弹道和打击目标设置与打击目标相应的子弹抛撒点和飞行区间；每一个飞行区间均被分为导引飞行段和过渡飞行段；根据所属飞行区间计算弹目相对运动参数；根据弹目相对运动参数判断母弹当前所在的飞行段是否属于飞行区间的导引飞行段；若是，则根据弹目相对运动参数、抛撒点弹道倾角、角度约束导引参数序列并结合导引方程获得母弹当前时刻的导引信号；若否则根据弹目相对运动参数获得母弹当前时刻的导引信号。本发明在导弹的机动段通过多目标点带末端角约束导引实现多点精确制导和弹道跟踪，通过抛撒点附近平滑过渡实现弹道平滑和多点分序抛撒。