发明授权
- 专利标题： 一种管廊巡检机器人移动机构
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申请号： CN201811634088.7申请日： 2018-12-29
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公开(公告)号： CN111376227B公开(公告)日： 2023-08-22
- 发明人: 宋屹峰 , 王洪光 , 吕鹏 , 景风仁 , 傅博 , 姜勇 , 凌烈 , 朱俊鹏 , 袁兵兵 , 秦基伟
- 申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 何丽英
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J11/00
摘要：
本发明属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走模块行走，四组履带行走模块的行走方向相同。本发明在上下左右四个端面均安装有同向运动的履带，有效的避免了机器人在城市管廊中由于地面环境造成的侧翻卡死现象发生，任意面着地后均可以前进或后退。
公开/授权文献
- CN111376227A 一种管廊巡检机器人移动机构 公开/授权日：2020-07-07
IPC分类:
