本发明涉及微生物发酵领域，具体公开了一种发酵制备D-乳酸的方法，该方法包括：将保藏编号为CGMCC No.16835的植物乳杆菌（Lactobacillus plantarum）接种到至少部分碳源由糖化液提供的发酵培养基中；糖化液的制备方法包括：将含淀粉质原料的浆液与淀粉酶混合进行喷射液化，然后闪蒸、降温并保温，接着与糖化酶混合进行糖化；糖化液的用量使得发酵培养基中碳元素的含量为60-80g/L；乳酸发酵的条件包括：温度37-45℃，pH值5.3-6.5，时间40-60h，搅拌转速50-150rpm，植物乳杆菌的接种量使得接种后乳酸发酵体系内植物乳杆菌OD600=0.3-1。本发明采用的原料具有来源广、成本低的特点，使用本发明提供的方法，能够在较大pH及温度范围内进行生产，简化了原料预处理工作量，具有糖利用率和转化率高，生产周期短的特点。