本发明公开了一种推土机松土器自主作业装置及包括该装置的推土机，包括松土齿、升降油缸、倾斜油缸等，升降油缸控制松土齿的切土深度，倾斜油缸控制松土齿的倾斜角度，当松土器进行作业时，控制系统将升降油缸的油路闭锁，从而为松土齿提供较大的切削力，当松土齿受到的工作应力发生变化时，升降油缸压力发生变化，通过该压力的变化反映松土器的受力情况，压力传感器实时监测该压力的变化，当压力大小高于或低于预设值范围时，控制系统控制通过升降油缸实现松土齿的上升和下降，避免松土齿因所受应力过大或过小而影响其工作效率，位移传感器检测升降油缸的伸缩量，倾斜油缸动作调整松土齿的倾斜角度，使其保持最有利的切削姿态。