本发明公开了一种基于复合正交相移条纹的伪装检测方法，其内容包括：构建由投影系统、相机以及被测物体组成的去伪装系统；通过对监视视场投射相互正交的正弦光栅组的方式对场景进行调制；通过所提出的基于梯度的序列变换方式依次对未侵入场景与侵入场景建立模板相位奇异场序列与侵入相位奇异场序列；通过模板匹配可将相位奇异场序列与模板相位奇异场序列进行序列对应，并因此获取中间检测结果Zk；最后依据一系列优化方法对Zk进行优化及系列运算，即可求取侵入视场的伪装物体的运动轨迹与外部轮廓。本发明通过光栅投影的方式实现了伪装运动物体的多参数化检测，该技术具备动态性能好、检测精度高与鲁棒性强等显著优点。