本公开提供一种车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质，涉及车辆扫描检测领域，该方法包括：获取车辆的区域激光图像，所述区域激光图像包括深度信息和高度信息；基于所述区域激光图像确定所述车辆的前车轮位置；确定所述区域激光图像中车体高度的梯度值大于预定阈值的高度变化点；根据所述高度变化点与所述前车轮位置的位置关系确定车头和车厢分界位置，从而确定车头位置。本公开提出的车头识别方法可以在车辆扫描过程中自动、便捷地识别车头位置，以实现对车厢的单独扫描，具有很强的实用性。