本发明提供了一种半自动式水电压力钢管加劲环焊接装置，包括：滚焊台车，通过辊轮支撑在压力钢管下部，并能够通过驱动辊轮带动压力钢管转动；支撑平台，水平设置在滚焊台车旁边，构造出一个平台以供焊接小车在其上移动；焊接小车，底部通过四个万向轮支撑在支撑平台上，其上部布置有第一滚轮装置、第二滚轮装置和焊接枪，在所述焊接小车上还设置有第一永磁铁和第二永磁铁，其中第一永磁铁靠近所述压力钢管布置，第二永磁铁靠近所述加劲环布置。本发明提供的半自动式水电压力钢管加劲环焊接装置，改变了加劲环焊接方向，提高了焊接效率和焊接精度；利用滚焊台车的优势，减少转运工序。