一种集成式移印、存储设备
摘要:
本发明一种集成式移印、存储设备涉及的是一种移印设备,具体说是一种能够对工件进行大规模移印,并能够存储移印成品的设备。一种集成式移印、存储设备,具有框架式的基座,在基座上表面的中部固定安装有抓取机器人,以抓取机器人为中心点,依次在基座上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区;上料区用于将成批的待移印的工件进行集中码放,移印区用于将工件进行移印,搬运区用于将移印好的工件进行收集,并在达到预定的收集数量后,集中输入固化区内进行固化,固化区用于对移印好的工件进行表面固化,移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取,抓取机器人与控制器电连接,通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态。
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