本发明公开了一种推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统及方法，该方法如下：坯料在坯料等待位完成对中后，等待推钢；若步进梁处于下位，且炉内空位满足推钢距离，则发出炉门打开提示；炉门基于炉门打开指打开至高位，基于炉门开的位置信号发出推钢提示；处于工作等待位的推钢机基于推钢指令推动坯料前进，将输送辊道上的坯料推至炉内的固定梁上；在推钢机到达目标位置后，向推钢机发送复位指令，推钢机退回至工作等待位；在推钢机退回至工作等待位后，发出炉门关闭提示，炉门基于炉门关闭指令执行关闭动作，直至炉门完全关闭。炉门仅在推钢入炉过程中处于开启状态，其他时候炉门处于关闭状态，极大减少了热效损失。