本发明公开了一种基于终端电流代价敏感学习的PMSM退磁故障诊断方法，包括以下步骤：采集PMSM的电流信号；对采集的电流信号进行EMD分解，得到若干个本征模态函数IMF，构建IMF能量矩函数，判断是否发生退磁故障得到故障电流信号；对采集的故障电流信号进行归一化，打好对应标签，并划分训练集和测试集；按故障种类数目构建代价敏感大间隔分布机模型，利用故障信息进行训练和测试，并输出诊断结果。本发明将永磁同步电机终端容易获取的退磁故障电流信号作为处理对象，在传统SVM中融入代价敏感和间隔分布的思想，提高了模型的泛化能力，提升了PMSM退磁故障诊断的精度，降低了故障诊断的成本。