本发明公开了一种对称电压三角波发生器及其实现方法，对称电压三角波发生器包括积分器和超级伺服电路，所述积分器的反向输入端接入方波信号，所述超级伺服电路将积分器输出的偏置电压反馈回积分器的同向输入端。所述超级伺服电路包括交流滤波直流零漂采样电路和直流零漂放大电路。本发明在现有方波转三角波电路基础上增加了超级伺服电路，将电压三角波发生器输出的偏置电压反馈回输入端，由于电路中电容对交流成分衰减，对直流部分放大，从而使得积分放大器的偏置电压迅速放大反馈回它的输入端，从而使积分放大器输入端的电压实时跟随输出调节，从而提高积分放大器输出的三角波对称性。