自动储存和取回系统、运行该系统的方法和多台车载具
摘要:
描述了一种自动储存和取回系统,包括:‑轨道系统(8),其包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(10),以及布置在水平面(P)中并在与第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(11),第一组轨道和第二组轨道(10、11)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元的网格图案,每个网格单元包括由第一组轨道(10)的一对相邻轨道(10a、10b)和第二组轨道(11)的一对相邻轨道(10a、10b)限定的网格开口(12);以及‑多个储存容器(6)的堆垛(7),其布置在位于轨道系统(8)下方的储存柱(5)中,其中,每个储存柱(5)竖直地位于一个网格开口(12)下方;其中,该系统还包括:多台车载具(100),其用于在储存柱(5)和至少一个部署区域(25、26、80)之间运输储存容器(6),部署区域(25、26、80)对由第一组轨道和第二组轨道(10、11)形成的网格图案外部区域提供直接存取,多台车载具(100)包括:台车组件(72),其包括多个沿着第一方向(X)和第二方向(Y)中的至少一个彼此联接的台车(72'),其中,每个台车(72')提供用于储存至少一个储存容器(6)的至少一个容器容积,并且其中,每个台车(72')包括移动装置(14、15),其允许台车组件(72)在第一方向(X)和/或第二方向(Y)中的至少一个方向上移动,并且其中,至少一个台车(72')包括非机动移动装置(14、15),以及第一驱动载具(70),其联接到台车组件(72),第一驱动载具(70)包括机动移动装置(14、15),以允许第一驱动载具(7)及由此多台车载具(100)在第一方向和第二方向中的至少一个方向上自推进移动,该第一方向和第二方向中的至少一个方向对应于台车组件(72)的第一方向和第二方向中的至少一个方向,使得多台车载具(100)可水平移动。还描述了一种在所述储存和取回系统上运行的多台车载具,以及一种运行该储存和取回系统的方法。
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