本发明公开了一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统，属于自动化控制的技术领域，该方法包括：输入给定位置值至中央控制系统，中央控制系统将给定位置值转换为模拟量并输出模拟量以对多个油缸执行机构启动运行；各个油缸执行机构在运行中将其位置信息实时反馈至中央控制系统，中央控制系统将位置信息换算成油缸位置值；中央控制系统通过给定位置值减油缸位置值得到位置误差值，并将位置误差值转换成模拟量以对油缸执行机构进行闭环控制，以达到通过采用混合模式控制方法，能够自动调节各油缸同步运动的目的。