本发明公开了一种扭矩传动轴扭转角度测量机构，包括左底座和右底座，所述左底座上设置有测量装置，所述右底座设置有固定装置，所述左底座上壁焊接有左固定块，所述左固定块内间隙配合有左连接套，所述左连接套焊接有转动轴，所述转动轴过盈配合有第一齿轮，所述转动轴过盈配合有第二齿轮，所述第一齿轮啮合有第三齿轮，所述第二齿轮啮合有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮共同过盈配合有第二滑动杆，所述第二滑动杆滑动套接有转动杆，所述转动杆远离第三齿轮的一端与左固定块通过轴承转动连接。优点在于：只需一人即可完成测量与记录数据，操作简单快捷，大大提高工作效率，示数易观察，且可进行微调与粗调，测量结果更加准确。