一种岩石轴向冲击发生试验装置，包括多功能试验机加载横梁及水龙头中心管，液缸承载架上部与多功能试验机横梁下部连接，冲击液缸吊装在液缸承载架下部而冲击液缸的活塞杆上安装冲击头；中心管接头一端与多功能试验机水龙头中心管套装，另一端与上花键轴通过上接头连接，上花键轴另一端通过花键套与承载轴板连接形成整体的岩石轴向冲击发生试验装置。本发明主要用于研究钻头钻进岩石时附加轴向冲击载荷对钻头破碎岩石影响，测试冲击力、冲击频率等参数变化对不同地层岩石破碎的效果。为井下轴向冲击工具优化设计、不同钻头钻井工艺参数优选提供试验数据支撑。