本发明提供了一种智能控制云台追踪目标的方法和装置，所述方法包括以下步骤：处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动，电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；第一角度传感器在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度；处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度；第二角度传感器在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，处理单元接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；摄像头在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作。通过本发明能够实现对即将进入摄像头监控范围内的目标进行提前预警和快速捕捉。