本发明公开了一种配电辅助控制装置及系统，包括：第一控制单元，所述第一控制单元包括第一控制部件和第二控制部件，所述第一控制部件连接所述第二控制部件；母线，所述母线包括第一母线和第二母线；第二控制单元，所述第二控制单元第一端连接所述第一母线，所述第二控制单元第二端连接所述第二母线；所述第一控制部件和/或第二控制部件处于闭合状态。本发明能够通过控制部件的相应动作进行供电自切换，实现线路上不间断供电，能够实现用电设备自动化运行控制。