本发明公开了一种水果采摘器手自一体伸缩杆，包括支撑链条、伸缩套杆、链条保养机构、壳体以及离合式传动箱，伸缩套杆固定于壳体上端，支撑链条一点盘旋设于壳体内侧，另一端贯穿伸缩套杆内侧与伸缩套杆固定连接，链条保养机构内嵌于壳体上，且链条保养机构与支撑链条滑动配合，离合式传动箱内嵌于壳体内，且离合式传动箱与壳体滑动配合，离合式传动箱与支撑链条转动配合，相比较市面上的同类产品，本发明的结构轻量化、尺寸小、结构简单，方便于携带，同时可自由切换电动和手动模式进行伸缩，同时离合式传动箱带有离合机构解决断电时传动机构卡住无法正常伸缩的问题。