本发明公开了一种拖鞋自动化生产装置及其生产工艺，属于自动化生产装置技术领域，包括机架，所述机架设置为框架结构，所述机架内部设置有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接链轮传动组件，所述链轮传动组件端部连接鞋底成型模块，所述鞋底成型模块右侧设置有鞋面成型模块，所述鞋面成型模块右侧设置有整鞋成型模块。本发明采用鞋底芯料设置在鞋底上面料及鞋底下面料之间这种夹心组合形式，优化了拖鞋鞋底的结构形式，提高了鞋底的舒适度，并通过采用自动化生产，与传统的人工缝纫加工相比，不再依赖工人的缝纫水平，产品质量更加稳定可靠，生产效率更高。