本申请公开了一种自动驻车方法、装置及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；当制动踏板的压力值大于零时，判断车辆是否符合自动驻车条件；当车辆符合自动驻车条件时，基于车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；当制动踏板的压力值大于自动驻车设备的激活阈值时，启动自动驻车设备；将自动驻车设备的制动压力值设置为制动踏板的压力值；通过自动驻车设备对车辆的车轮施加制动压力，以使所述车辆处于静止状态；本申请将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。