本文公开了在用于方向盘的传感器垫上印刷传感器回路的系统和方法。例如，所述传感器垫可以包括基层衬底、一个或多个印刷感测回路以及绝缘材料。所述印刷感测回路用导电油墨制成，所述导电油墨从印刷头设置在所述基层衬底或绝缘层上，并且粘附到其上。这些传感器垫相对于可以使用的基层衬底和绝缘材料的类型、所述感测回路的形状以及每个回路可以占据的面积是通用的。屏蔽回路也可以印刷在所述感测回路附近。这种配置允许屏蔽作为所述感测垫的一部分的所述感测回路，这可能减少方向盘轮缘的厚度以及制造和安装时间。