本发明公开了一种冲击式模型水轮机电机内置同轴式喷嘴，属于冲击式水轮机技术领域。包括喷嘴体、安装在喷嘴体内腔的驱动机构、力矩输出机构和喷针，驱动机构上安装有位移测量装置；力矩输出机构中的螺杆连接在驱动机构的输出端，所述喷针滑动连接在螺杆前端，螺杆上连接有一螺母，所述螺母一端固定连接在喷针尾端，螺母另一端的外圈上固定有防转挡圈，驱动机构靠近螺杆一端的端面上设有与螺杆平行的防转销，所述防转销依次插入防转挡圈和喷针上与其配合的销孔。本发明采用伺服电机配置的编码器测量电机旋转的角位移而换算出螺母的行程，防转挡圈以及防转销的设置，可防止螺母自旋转产生行程误差，从而实现喷针行程的精确测控。