本发明公开了一种混合式径向永磁偏置磁轴承，包括定子铁心、转子、转轴、永磁体和电磁控制线圈；定子铁心包括八个电磁控制磁极和两个永磁偏置磁极；永磁体粘贴在两个永磁偏置磁极极靴位置；每个电磁控制磁极设置电磁控制线圈，每组的两个电磁控制线圈串联连接。本发明属于异极性、带有永磁偏置的混合式磁悬浮轴承，采用传统八极电机的定子铁心作为轴承主体结构，在上侧附加两极永磁偏置磁极，永磁偏置磁极提供永磁偏置力，可提高轴承的静态承载力，减小损耗，提高定子铁心磁路利用率与轴承最大承载力，从而减小磁轴承体积，适用于高速电机、飞轮系统、离心机等高速旋转系统的无接触支撑。