本发明涉及一种太阳能热管加热装置的清洁机构，包括若干能够一一对应地套设到储热箱部热管的吸热端上的基环、基环平动机构和基环升降气缸，相邻的所述基环之间通过连接条连接在一起，所述基环的内周面上设有内抹布层，所述基环的外周面上设有外抹布层；所述基环升降气缸将所述平移机构顶起时，仅所述内抹布层对所述储热箱部热管的吸热端的下侧面进行擦拭；升降气缸将平移机构下拉时，仅所述内抹布层对所述储热箱部热管的吸热端的下侧面进行擦拭和外抹布层对反光板的反光面进行擦拭。本发明的第一个目的旨在提供一种能够对热管的吸热端和反光板进行清洁的太阳能热管加热装置的清洁机构，解决了热管利用太阳能时表面的积尘需要人工清洁的问题。