本说明书公开了一种基于目标物的景深进行测距的方法及装置，获取到待预测图像后，可以将待预测图像输入到预先训练的特征提取模型，以确定待预测图像对应的图像特征，其中，针对待预测图像涉及的每个目标物，待预测图像对应的图像特征中该目标物所对应的各特征值相近。而后，将待预测图像对应的图像特征输入到预先训练的景深预测模型，以预测出待预测图像涉及的每个目标物对应的景深值，并对无人驾驶设备与各目标物之间的距离进行测距，在一定程度上提高了确定出的待预测图像涉及的各目标物对应的景深值的准确性。