本发明实施例提供一种激光雷达视窗污物的检测方法、装置、系统及介质，所述方法包括：获取所述激光雷达扫描得到的点云数据；所述点云数据包括反射光强度；对所述点云数据进行识别确定各障碍物；将各障碍物中位于所述激光雷达的视窗位置的预设距离范围内的障碍物确定为可疑遮挡物；若各所述可疑遮挡物中存在至少一个的反射光强度大于第一预设光强度，则确定所述激光雷达的视窗上存在遮挡物。本发明实施例提供一种激光雷达视窗污物的检测方法、装置、系统及介质，以实现对激光雷达视窗污物的检测。